この図では右の脚が前に出てますが、胴体~腰は左側が前に出てます。進もうとしてるのは右脚か、左の胴体か。 胴体が進んでいるというイメージを持ちたいです。脚は置くだけです。 この左の胴体が前に出る動き(骨盤の切り替え)が左脚を引上げる動きを作り出し…